使用線軌的機床導軌通常指滾動滑動的導軌，就是現在機床行業經常用到的線性模組中用到的那種，我們通常稱這類導軌為"直線導軌"。其實硬軌和線軌沒什么好不好之說，只能說適合不適合，因為使用用途不同。

 

　　硬軌是指導軌和床身是一體的鑄件，鑄件產出之后就加工出軌，在床身上鑄造出導軌的形狀，經過淬火、研磨后加工而成的導軌；也有床身與導軌分歧定為一體的，比如鑲鋼的導軌，在鑄件產出之后在床身上釘接鑲鋼(有的貼塑)導軌。

 

　　硬軌屬于硬摩擦，由于接觸面大，使得摩擦阻力也較大，移動速度不能太快。同時易產生爬行現象，移動表面存在間隙會導致加工誤差。機床軌道的保養是重中之重，一旦軌道潤滑不充分，就會引起軌道燒死或者磨損過渡，這些對機床的精度而言都是致命的傷害。硬軌的應用適合重切削，大型模具、高硬度工件、精度要求一般的工件。

 

　　數控硬軌滑臺的行程則采用數字控制來實現，由于滑臺的行程正比于步進電機的總轉角，只要控制步進電機的總轉角即可，而步進電機的總轉角正比于所輸入的控制脈沖個數。

 

　　進給方向控制即步進電機的轉向控制。步進電機的轉向可以通過改變步進電機各繞組的通電順序來改變其正反轉方向，也可以通過PLC輸出的方向控制信號改變硬件環行分配器的輸出順序來實現。

 

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